目前建筑管樁端板法蘭焊接主要是采用人工CO2焊接的方式，需要人工壓平、點焊定位、焊接、翻面再焊接等工序。

人工管樁端板法蘭焊接弊端在于：焊縫質量不穩定、焊縫一致性差、焊接材料浪費、效率低等，而且由于焊接作業環境差，焊工工資逐年快速上漲，人員流動性大，不好管理！

安嘉根據客戶的需求，研制了全自動管樁端板法蘭機器人焊接生產線，可自動分片、循縫焊接、自動下料，完全取代了人工焊接，大幅提高管樁端板法蘭焊接的品質和效率。

一、設備工作原理及機構說明：

設備以兩臺配置了智能焊縫追蹤器的焊接機器人為核心，自動循縫、壓緊、分兩面焊接一長一短兩條焊縫、自動下料。除人工上卷料外，全自動管樁端板法蘭焊接全過程不需要人員參與。

設備主要由分片機構、滾筒線、循縫機構、壓緊機構、焊接機器人、自動翻面機構、工位移載機構、下料機構、控制系統、自動清槍、焊接除塵等組成。

1、自動分料機，由機架、料倉、頂升分片、液壓站、滑道、檢測傳感器等組成，可適應直徑400~600的管樁端板法蘭自動分片入滾筒線；

2、自動滾筒線，由機架、滾筒、交流電機、減速機、傳感器、推料缸等組成，負責將管樁端板法蘭推送到移載工位待命。

3、移載機構，由升降氣缸、升降導軌、夾緊機構、平移機構等組成，用于將待料的管樁端板法蘭移載到焊接工位。

4、自動壓緊機構，采用伺服或油缸壓緊，保證管樁端板法蘭焊接前端面的平整。

5、焊接機器人，采用六軸焊接機器人，配置數字式逆變CO2焊機、焊縫追蹤器，可自動適應管樁端板法蘭焊接時焊縫長短變化、焊縫偏移、焊口寬窄變化，并引導焊槍自動調整位置焊接電流、焊接速度，實現完美焊縫！

6、翻轉移載機構，由夾緊氣缸、旋轉氣缸、緩沖器、導軌、此輪齒條、伺服電機等組成，自動將焊好一面的法蘭翻面并移動到下一工位焊接另一面。

7、下料機構，采用三軸搬運模組，負責將焊好的管樁端板法蘭和少數超差未焊接零件分別放入不同料倉。

8、控制系統，控制整套設備各執行元件的動作時序。由控制箱、PLC、觸摸屏、檢測開關等組成，主要功能如下：

1）設置基本的焊接參數，如位置、壓力、焊接頻率、移載速度等；

2）顯示、監控基本焊接參數和設備運行關鍵數據，如壓力、速度、產量等，超限報警停機，保障焊接品質；

3）存儲多套焊接規范，方便不同規格端板焊接時的快速調用。

9、清槍機構，管樁端板法蘭焊接時可自動對機器人焊槍進行清渣、剪絲、噴油，保證機器人連續焊接和焊縫品質。

10、焊接除塵設備，自動吸入式處理焊煙、焊塵，保證作業區域的環境符合環保要求。

二、主要技術參數

三、主要配置

四、焊接效果

全自動管樁端板法蘭機器人焊接線的研制成功和順利投產，極大的提升了管樁端板法蘭焊接的效率和品質。通過擴展，還可與下道的自動碾平、自動車外圓、自動鉆孔攻牙沉孔結合，實現整個管樁端板法蘭從熱卷料開始的全自動化生產！